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基础编程规范命令行参数处理下面这行代码通常在程序的“帮助信息”或“用法提示”中出现，用于告诉用户如何正确运行程序。 1printf("Usage: %s <file>\n", argv[0]); 参数占位符规范： < > 表示必填参数（如 <file> 需替换为实际文件路径） [ ] 表示可选参数（如 [options]） 示例执行流程： 12./program /path/to/file # 正确用法./program # 错误：缺少必要参数 系统手册（man）手册章节结构man（manual 的缩写）是 Linux/Unix 系统中用于查看命令、函数、配置文件等手册页的核心工具。 章节 内容类型 示例命令 典型内容 1 用户命令 man 1 ls 文件列表操作 2 系统调用 man 2 fork 进程创建机制 3 库函数 man 3 printf 格式化输出函数 4 设备文件 man 4 tty 终端设备接口 5 配置文件格式 man 5 pas ...

linux与windows最大的区别：目录的区别，linux是树状的文件结构，并且linux的磁盘是通过挂载在某个目录下的。比如boot、home、root分别挂载了不同的分区 ubuntu根目录下的目录： /bin 存放内容：系统的基本命令（二进制可执行文件）。 说明：包含所有用户都可以使用的命令，如 ls、cp、mkdir 等。 示例文件：/bin/ls、/bin/cp。 /boot 存放内容：启动引导程序相关的文件。 说明：包含内核文件（vmlinuz）、初始化内存盘（initrd）和引导加载程序（如 GRUB）的配置文件。 示例文件：/boot/vmlinuz、/boot/grub/grub.cfg。 /dev 存放内容：设备文件。 说明：Linux 将所有硬件设备抽象为文件，存放在此目录下。例如，硬盘设备文件为 /dev/sda，终端设备文件为 /dev/tty。 示例文件：/dev/sda、/dev/tty1。 /etc 存放内容：系统配置文件。 说明：包含系统和应用程序的配置文件。例如，网络配置文件 /etc/network/interfac ...

C++特点1. 面向对象编程（OOP）C++ 支持面向对象编程，提供了以下核心特性： 类（Class）：用于定义对象的属性和行为。 封装（Encapsulation）：通过访问控制（如 public、private、protected）隐藏实现细节。 继承（Inheritance）：支持代码重用和层次化设计。 多态（Polymorphism）：允许通过基类指针调用派生类的函数。多态是指同一个接口可以表现出不同的行为。在 C++ 中，多态主要通过 虚函数（Virtual Function） 和 函数重载（Function Overloading） 来实现。 编译时多态：通过函数重载和运算符重载实现。 运行时多态：通过虚函数和继承实现。 允许子类重写父类的虚函数，实现不同的行为 2. 高效性 C++ 继承了 C 语言的底层操作能力，可以直接操作内存和硬件。 支持手动内存管理（如 new 和 delete），但也提供了智能指针（如 std::unique_ptr 和 std::shared_ptr）来简化内存管理。 性能接近 C 语言，适合开发高性能应用（如游戏引擎、操作系统 ...

本笔记基于MX6ULL为板载核心，使用正点原子alpha板。 eMMCeMMC（embedded MultiMediaCard）是一种嵌入式存储解决方案，广泛应用于智能手机、平板电脑、物联网设备、车载系统等嵌入式设备中。它结合了 NAND Flash 存储芯片 和 控制器，并通过标准接口与主机（如处理器或 SoC）通信。成本低，但通信速率低于UFS，更低于SSD，主要应用在低端设备。 eMMC 的基本组成eMMC 并不是单纯的存储芯片，而是一个完整的存储模块，主要由以下部分组成： NAND Flash 存储芯片：用于实际数据存储。 Flash 控制器：管理 NAND Flash 的读写、坏块管理、磨损均衡（wear leveling）、错误校验（ECC）等。 标准接口（MMC 接口）：采用 JEDEC eMMC 标准，兼容性强，简化了主控设计。 使用方式和作用 烧录方法：可通过 SD 卡、USB 工具 Linux 系统和应用程序通常会被烧录到 eMMC 存储中，并通过配置启动模式（如 eMMC 启动）来运行系统。 本质：eMMC = NAND Flash（存储） + ...

FreeRTOS 一定会有一个空闲任务（Idle Task）。空闲任务是 FreeRTOS 自动创建的任务，具有最低优先级（优先级为 0），并且是系统运行时的“默认任务”。 调度器操作系统（如 FreeRTOS）的核心组件之一，负责管理任务的执行顺序和资源分配。它的主要作用是决定在任意时刻哪个任务可以运行，并确保系统的资源被高效、公平地使用。 调度器的主要职责包括： 任务切换：在多个任务之间切换执行，确保每个任务都能获得 CPU 时间。 优先级管理：根据任务的优先级决定执行顺序，高优先级任务优先执行。 资源分配：管理任务对 CPU、内存等系统资源的使用。 状态管理：跟踪任务的状态（如运行、就绪、阻塞等），并根据状态决定任务的调度。 任务的状态在 FreeRTOS 中，任务可以处于以下几种状态： 运行（Running）：任务正在占用 CPU 执行。 就绪（Ready）：任务已准备好运行，但尚未获得 CPU 时间。 阻塞（Blocked）：任务正在等待某个事件（如信号量、队列、延时等），暂时无法运行。 挂起（Suspended）：任务被显式挂起，不会被调度器调度。 删除（Deleted ...

中断允许 CPU 在执行程序的过程中，暂停当前任务，转而去处理更高优先级的任务（称为中断服务程序，ISR），处理完成后再返回原来的任务继续执行。 为什么需要中断？中断的主要作用包括： 提高 CPU 效率： 在没有中断的情况下，CPU 需要通过轮询（Polling）的方式不断检查设备状态，这会浪费大量的 CPU 资源。中断机制允许 CPU 在设备需要处理时才响应，从而提高效率。 实时响应： 中断可以确保关键事件（如按键按下、定时器溢出等）得到及时处理，满足实时性要求。 多任务处理： 中断机制使得 CPU 可以在多个任务之间快速切换，实现多任务处理。 硬件事件处理： 硬件设备（如键盘、鼠标、定时器等）通过中断通知 CPU 有事件发生，CPU 可以及时处理这些事件。 如何实现中断？中断的实现通常包括以下几个步骤： (1) 硬件支持 中断源：能够触发中断的事件或设备（如定时器、外部按键、串口接收数据等）。 中断控制器：负责管理多个中断源，并根据优先级决定哪个中断先被处理（如 ARM Cortex-M 中的 NVIC）。 中断向量表：存储中断服务程序（ISR）入口地址的表格， ...

计算机网络TCP __源端口号__（Source Port，16位）表示发送方的端口号，用于标识发送数据的应用程序。 __目的端口号__（Destination Port，16位）表示接收方的端口号，用于标识接收数据的应用程序。 __序列号__（Sequence Number，32位）序列号用于标识该 TCP 报文段中第一个字节在整个字节流中的相对位置。 http和https的区别： HTTP 和 HTTPS 是两种常见的网络通信协议，它们的主要区别在于 安全性 和 数据传输方式。以下是它们的详细对比： 1. 基本概念 HTTP（HyperText Transfer Protocol）： 一种用于传输超文本（如网页）的应用层协议。 数据以明文形式传输，容易被窃听或篡改。 默认端口：80。 HTTPS（HyperText Transfer Protocol Secure）： 是 HTTP 的安全版本，基于 SSL/TLS 协议对数据进行加密。 数据传输过程中加密，防止窃听和篡改。 默认端口：443。 HTTPS 的加密机制非对称加密，可以简单理解为服务端既有公钥又 ...

Makefile 是一个用于自动化构建和管理项目的工具，通常用于编译源代码、链接目标文件以及生成最终的可执行文件或库。它基于 Make 工具，通过定义规则和依赖关系来高效地管理构建过程。 .s 和 .o 文件是两种常见的中间文件，它们分别代表 汇编代码文件 和 目标文件 对于庞大的项目，Makefile对.o文件进行链接。 Makefile 的基本语法命令必须以 Tab 开头, （1）规则（Rule）结构12target: prerequisites recipe target：生成的目标文件（如 main.o）或伪目标（如 clean）。 prerequisites：依赖文件（如 main.c）。 recipe：执行的命令（必须以 Tab 开头）。 示例12hello: hello.c gcc hello.c -o hello （2）变量（Variable）12345CC = gccCFLAGS = -Wall -O2hello: hello.c $(CC) $(CFLAGS) hello.c -o hello （3）伪目标（Phony Target）用于 ...

CAN 总线半双工、异步（通过约定波特率的方式进行通信）、差分，通过TX、RX引脚连接到can收发器，再通过收发器的can_L和can_H进行通信。 1. CAN 通信的特点 多主架构：CAN 网络中的设备（节点）可以主动发送数据，不需要中央控制器。 广播通信：发送的数据会被所有节点接收，但只有目标节点会处理数据。 高可靠性：内置错误检测和纠正机制，确保通信的可靠性。 实时性：支持高优先级数据的快速传输。 抗干扰能力：采用差分信号传输，适合在噪声环境中使用。 灵活性：支持多种数据帧格式和通信速率（最高可达 1 Mbps）。 显性（Dominant） 定义：显性电平表示逻辑 0。 物理层实现： 在 CAN 总线上，显性电平通过 CAN_H 和 CAN_L 之间的较大电压差来实现。 典型电压值： CAN_H: 3.5 V CAN_L: 1.5 V 电压差：2 V 隐性（Recessive） 定义：隐性电平表示逻辑 1。 物理层实现： 隐性电平通过 CAN_H 和 CAN_L 之间的较小电压差来实现。 典型电压值： CAN_H: 2.5 V CAN_L: 2.5 V 电压差： ...

GPIO工作原理八种输入输出模式：GPIO_Mode_AIN 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入特点是 引脚内部没有上拉或下拉电阻，引脚的电平状态完全由外部电路决定。如果外部没有明确的电平信号，引脚可能会处于一个不确定的状态（即“浮空”状态）。 比如在使能USART通信时，接收信号的引脚就要设置为浮空输入。 I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定 GPIO_Mode_IPD 下拉输入很好理解，接地，在空闲状态下是低电平。 GPIO_Mode_IPU 上拉输入接VCC，空闲时为高电平，比如在配置UART的RX引脚时就可以设置为上拉输入。 GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 结构：开漏输出由一个MOSFET（场效应管）构成，其漏极（Drain）作为输出引脚，源极（Source）接地。 工作原理： 当MOSFET导通时，输出引脚被拉低（低电平，0V）。 当MOSFET截止时，输出引脚处于高阻态（无电流输出），需要通过外部上拉电阻将电平拉高（高电平，如3.3V或5V）。 不同于推挽输出可以主动输出高、低电平，他只能主动输出低电平。 G ...