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C++关于编译器 gcc 主要用作 C 语言编译器，但它实际上可以编译多种语言的代码，包括 C、C++等 g++ 专门用于编译 C++ 代码 在使用gcc编译时，需要添加-lstdc++ -o ，-lstdc++ 选项用于告诉编译器链接 C++ 标准库，-o 选项指定输出文件的名称。 而在使用g++时，则无需，但要在JSON文件里修改编译器（许多软件、工具、框架都使用 JSON 作为配置文件格式） 代码1using namespace std; 需要避免与用户自定义的类或函数名字与 C++ 标准库 大量常用的工具和数据结构（例如 vector、string、map 等）冲突。为了避免每次都写 std:: 前缀在前面声明这样一句话。 for常见的几种使用方式： 传统的循环方式，for(int i = 0;;)，如果是循环中初始化的变量，作用域只能在for循环里。 遍历容器或数组，for (declaration : container) 使用引用的范围，for (int& num : numbers) 这里的&表示引用，当函数参数是大对象时，使用值传递会导致对象被复 ...

JAVA简介JAVA三大类： JAVASE JAVAME JAVAEE 主要特性： 安全性 面向对象 跨平台 原理：内部存在一个虚拟机 通过javac将 .java文件编译成.class文件 java工具运行 jdb调试工具 JDK 开源 多线程 简单易用 有许多的库、核心类库 基础知识注释： 单行注释：//注释信息 多行注释：/*注释信息*/ 文档注释：/**注释信息**/ 关键字：class:类 … 数据类型字面量：整数类型、小数类型、字符类型、字符串类型、布尔类型、空类型（null），常量也是有变量名的，只是值不会发生改变 特殊的字面量 \t:制表符，打印时将前面的字符串长度补齐到8或是8的整数倍。最少1个，最多8个 常量使用final关键字修饰常量 整数类型{byte（8位）、shot（16位）、int（32位）、long（64位）}、小数类型{float（32位）、double（64位）}、字符类型{char（16位）}、字符串类型（是通过String类进行表示的）、布尔类型{boolean（只有true和false，默认值是false）} 引用类型 ...

LCD显示 SRAM与FLASH最近在玩STM32的LCD显示时，发现了一些关于内存空间的问题。 stm32的FLASH可以类比于ROM（相当于硬盘），SRAM可以类比于RAM（内存），但也有一些区别，先不具体了解了，后面再说。 图片的表示有多种方式：RGB、HSV等。在传输图片时，一般是将图片的RGB转换成三种颜色对应的数字，数字的范围我们一般是采用从0-255，但是这也不是绝对的，可将范围变大变小，有时为了减少数据量，适当牺牲色彩的细腻也是可以接受的。由于采用的芯片STM32F103C8T6的SRAM太小，因此采用16bety的数据对每个像素进行表示，这依然有两种方式： RGB565：用5位表示红、6位表示绿、5位表示蓝RGB555：16位数据中用5位表示红、5位表示绿、5位表示蓝，浪费一位 这里采用RGB565的方式。 由于我使用的屏幕是128*160分辨率，故需要先对图片进行按比例缩放，同时将图片数据解析为数字信息。采用python实现该功能： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363 ...

STM32F10*系列单片机开发开发方式常用于开发STM32的有三种方式： 直接操作寄存器 使用官方库函数 ST官方推出的HAL库 这三者区别在于：操作寄存器过于麻烦，库函数只适合某系列的STM32单片机（比如STM32F1的代码就不能直接移植到STM32F4上去），HAL库则适用于STM32全系列单片机。且目前库函数版本官方已经停止更新，大势所趋是使用HAL库。 不同芯片的开发不同的STM32芯片可以共用同一份HAL库,但是并不意味着代码可以完全不改，不同的芯片引脚数、引脚用处可能不尽相同。比如STM32F103ZET6有144个引脚，STM32F103C8T6只有48个引脚。 在开发时，我们需要查看相应的数据手册和电路板的原理图。 以网上找到的STM32F103C8T6资料为例（方便后续查找）： 可以看到虽然引脚数不同，但是对于同一引脚对应的主要功能和额外功能都是相同的。因此我们在将其他芯片的代码迁移过来时，需要额外关注使用的芯片是否具有该引脚，没有则需要寻找合适的引脚替代以实现想要的功能。此外我们还需要关注芯片的外设，以下图为例，正点原子的精英版STM32F1的 ...

认识RC522模块RC522是一种常用的无线射频识别（RFID）模块，广泛用于门禁系统、身份识别、支付系统等领域。它基于13.56MHz的射频技术，与NFC（近场通信）技术兼容，能够读取和写入符合ISO/IEC 14443 A/MIFARE协议的标签和卡片。 ic卡结构ic卡，比如我们日常使用的校园卡，以最常见的MIFARE Classic IC卡为例：包含16个扇区，每个扇区由4个块组成，每个块可以存储16个字节的数据。每个扇区的最后一个块是尾块，包含了两个密钥（Key A和Key B）以及访问条件。这些密钥和访问条件用于控制对相应扇区的读写权限。 其中扇区0：第一个扇区（扇区0）的第一个块（块0）被称为制造商块，它包含了卡片的唯一标识符（UID）、制造商数据等信息，是出厂时就写入的，而且在大多数情况下无法更改。 其他扇区可用于存放个人信息：姓名、性别、出生日期等；账户信息：余额、最近交易记录等…… 因此当你给校园卡充值后，需要通过某种形式的刷卡操作，将新的金额信息写入到卡内，这样卡内保存的金额信息才会更新。 例子：扇区1的布局 **块0 (扇区1的第1块)**： ...

dji Manifold2 C++开发下载疆官方的onboard-sdk的原始工程项目，并进入示例代码的目录：，使用如下命令将示例代码编译为示例程序： 123mkdir build && cd buildcmake ..` 或 `cmake .. -DADVANCED_SENSING=ON#(使用视觉功能)make 执行示例程序1. 复制配置文件将配置文件UserConfig.txt拷贝到bin文件中： 1cp ../sample/platform/linux/common/UserConfig.txt bin/ 2. 输入程序运行命令(如下以运行flight control 示例代码为例)1./djiosdk-flightcontrol-sample UserConfig.txt UserConfig.txt Cmake的使用在文件的根目录下有一个CMakeLists.txt文件： 12345678910111213141516171819202122232425262728cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project( ...

dji妙算2装python3.8去官网下载Python-3.8.1.tar.xzwget https://www.python.org/ftp/python/3.8.1/Python-3.8.1.tar.xz 如果下载失败 1.将服务器DNS改成 8.8.8.8 2.将源改为清华或者豆瓣源 解压并进入解压文件的目录：12tar -xvJf Python-3.8.1.tar.xzcd Python-3.8.1/ 安装依赖(非必要，但建议都装一下，不装可能会在step5 或者 装完跑代码的时候报错) 执行下列命令安装依赖过程中，如有提示，一律输入 y 。 12sudo apt-get install python-dev libffi-dev libssl-devsudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm libncurses5-dev libncursesw5-dev xz- ...

目标检测自制数据集下载打标工具：labelImg（https://github.com/tzutalin/labelImg/releases或者[labelImg · PyPI](https://pypi.org/project/labelImg/)） Open Dir打开存放待标定图片的文件夹。 选择需要的format（比如yolo或者PascalVOC）。 接下来就可以开始打标签了。 分享好用的快捷键： w 开始创建矩形框； d 切换到下一张图； a 切换到上一张图； 此外还可以通过view的Auto Save Mode自动保存（当切换下一张图片时自动保存）,以及Single Class Mode减少工作量。 ★ 一定要自定义一下标签，在下载完后会得到windows_v1.8.1这样的文件夹，进去后有一个data的子目录，目录中有一个存放标定标签的文件predefined_classes.txt，里面会有一些初始的标签，要根据自己的需要进行修改。

关于云服务器安装ssh：ubuntu: 1sudo apt-get install ssh centOS: 1yum -y install openssh 启动服务： 1service sshd start 配置端口： 1vim /etc/ssh/sshd_config 取消root 22和PermitRootLogin yes的注释 远程访问：输入ssh root@120.26.208.83（@后面填写公网IP），再输入密码后可以访问云服务器。 查看服务器端口使用情况 1netstat -nultp 云服务器开放某端口后，服务器可以访问本地服务，但是不能通过公网IP进行访问时，需要修改云服务器提供商的安全组手动添加允许访问的端口。 好用的curl命令，可以检查某端口是否开放了： 1curl IP:端口 设置开机自启动自己写一个shell脚本 将写好的脚本（.sh文件）放到目录 /etc/ ...

搭建chatgpt搭建过程比较简单,首先用ssh根据连接自己的服务器，然后 1.安装docker环境： 1apt update && apt install docker.io -y 2.拉取pandora镜像 1docker pull yidadaa/chatgpt-next-web 3.启动容器 这里设置的端口是3000，也可以自己改成其他端口 1234docker run -d -p 3000:3000 \ -e OPENAI_API_KEY=sk-xxxx \ -e CODE=your-password \ yidadaa/chatgpt-next-web 这里推荐使用国内中转网站https://api.chatanywhere.tech，API_KEY可以在https://github.com/chatanywhere/GPT_API_free?tab=readme-ov-file中申请。 12345docker run -d -p 3000:3000 \ -e OPENAI_API_KEY=sk-xxxx \ -e CODE=you ...